Un des objectifs premiers de ce petit guide est d'aborder le thème en toute joyeuseté. L'histoire, la littérature le prouvent : l'objet qui participe à l'acte sexuel, pour le simuler, le remplacer, l'agrémenter, le diversifier, a toujours existé. Comment faire son choix, où se les procurer, quelles précautions prendre, comment assumer l'utilisation de ces objets à des fins jouissives, sont quelques unes des réponses apportées par ce guide.